Henri Kiesel - Projekte
M.Sc. Student in Robotics, Cognition, Intelligence at TUM München
Projekte
Prediction von HDRI-Maps aus Einzelporträtsseit Apr 2026Technische Universität München · Lehrveranstaltung · MünchenAktuelles Master-Projekt in der Lehrveranstaltung Advanced Deep Learning for Computer Vision bei Prof. Matthias Nießner.
Aktuelles Master-Projekt in der Lehrveranstaltung Advanced Deep Learning for Computer Vision bei Prof. Matthias Nießner.
Projektmeilensteine:
- Generierung des Datensatzes und Implementierung des Dataloaders (abgeschlossen)
- Implementierung einer einfachen Encoder-Decoder-Architektur und Overfitting auf eine kleine Teilmenge der Daten (abgeschlossen)
- Architekturverfeinerung und Hochskalieren auf den vollständigen Datensatz
- Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse
Skills
- Python
- CNNs / ViTs
Autonome Systeme: UAV-HöhlenerkundungDez 2025 – Mär 2026Technische Universität München · Lehrveranstaltung · MünchenMaster-Projekt in der Lehrveranstaltung Autonomous Systems bei Prof. Markus Ryll.
Master-Projekt in der Lehrveranstaltung Autonomous Systems bei Prof. Markus Ryll.
Aufgabe: Implementierung eines Regelungssystems, das eine UAV autonom durch eine Höhlenumgebung steuert und in einer Unity-Simulation eine Reihe verborgener Laternen findet. Umgesetzte Teile umfassten:
- State Machine
- Perception Pipeline zur Erzeugung einer Voxel-Occupancy Map
- Trajektorienplanung und Hindernisvermeidung
- Flugregler
Skills
- ROS
- C/C++
Adsorptionsfassade: RL‑Betriebsstrategie2024–2025Institut für Systemdynamik / Bachelorarbeit · StuttgartWeiterentwicklung und Optimierung einer reinforcement‑learning‑basierten Betriebsstrategie für eine adsorbierende Gebäudefassade.
Weiterentwicklung und Optimierung einer reinforcement‑learning‑basierten Betriebsstrategie für eine adsorbierende Gebäudefassade.
Anschluss an studentische Hilfstätigkeit und Forschung am ISYS; Fokus auf Strategieverbesserung und Übertragbarkeit der RL‑Steuerung.
- Reinforcement Learning
- Python
- Energie / Gebäude
Skills
- RL
- Python
- Gebäudeenergie
- Simulation
IST‑Projektwettbewerb: Einführung in die RegelungstechnikApr – Jul 2024Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) · Universität Stuttgart · Stuttgart VaihingenErreichen des zweiten Platzes im Projektwettbewerb am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST)
Erreichen des zweiten Platzes im Projektwettbewerb am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST)
Teamprojekt im Wettbewerbsformat des IST mit Ausarbeitung und Präsentation der Projektergebnisse. Aufgabe: Möglichst schnelles Anfahren verschiedener Positionen eines Hafenkrans mit aktiver Schwingungsdämpfung Implementierung:
- Vorsteuerung und Trajektorienplanung
- Beobachter mit Zustandsrückführung
Skills
- MATLAB
- Simulink
Faro‑Labs: Testautomatisierung & Diagnose2019–2020FARO Europe GmbH & Co. KG · Korntal‑MünchingenUI‑ und API‑Tests für eingebettete Firmware sowie Diagnose‑ und Filtermodule rund um SLAM und Punktwolken.
UI‑ und API‑Tests für eingebettete Firmware sowie Diagnose‑ und Filtermodule rund um SLAM und Punktwolken.
JavaScript‑basierte UI‑Tests (TestComplete); embedded Tests mit C++/Python in ROS; Überwachung von Systemzuständen und Qualitätsbewertung.
- ROS
- JavaScript
- C++
Skills
- TestComplete
- ROS
- Embedded
- SLAM